El ligamento colateral lateral: en forma de cordón se inserta a nivel superior al epicóndilo femoral lateral, justo por encima del surco para el tendón del poplíteo. A nivel inferior se inserta en una depresión de la superficie lateral de la cabeza del peroné. Está separado de la membrana fibrosa.
Ligamento colateral medial: se inserta en gran parte de la superficie profunda en la membrana fibrosa subyacente. Esta a nivel superior al epicóndilo femoral medial, justo por debajo dl tubérculo aductor, y desciende a nivel anterior para insertarse en el borde medial y la superficie medial de la tibia por encima y por detrás de la inserción de los tendones del sartorio, el grácil y el semitendinoso.
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